在這個世界上，存在著能夠永生不死的人類，即使遭到致命的重創，也會在短時間內迅速恢復，人們稱之為“亞人”。永井圭（宮野真守 配音）是一名平凡的高中生，某日，一場車禍讓他亞人的身份曝光，隨即遭到了有關政府部門的高價通緝，在曾經的好友海斗（細谷佳正 配音）的幫助下，永井圭踏上了永無止境【jìng】的逃亡之路。　　途中，永井圭結識了同為亞人的佐藤（大冢芳忠 配音），佐藤想將永井圭納入自己暗中組建的亞人團體之中，敏感的永井圭卻發現了佐藤隱藏極深的真實面目和目的。亞人一直遭到政府的迫害和殘酷研究，因此佐藤企圖通過一系列恐怖襲擊活動來奪回屬于亞人的權利，永井圭則投靠了亞人管理委員會的戶崎（櫻井孝宏 配音），在他的帶領下對抗強大的佐藤。在亞人和人類之間，一場充滿了硝煙和鮮血的戰爭即將拉開序幕。