講述了SPT先鋒小隊在帕索爾星幫助麒麟奪回火之翼，麒麟告訴SPT先鋒小隊去巨石星卡圖岡之門自然會找到無盡能源的答案，SPT先鋒小隊聽了麒麟的話，去巨石星找卡圖岡之門的事。戰神聯盟也將登場。蓋亞的哥哥瑞爾斯以新形象和重要角色的身份再次登場，本季動畫中將有許多新角色登場，麒麟、魔圣尤尼卡、海盜四魔將之一的吉約等新角色登場