講述了安全特工隊成員皮【pí】皮魯、魯西西、羅克、亞旗在對抗紅藍鼻子故意制造的種種安全事端，解決孩子們日常生活中容易發生的危險，他們憑著正義、勇敢和力量的團隊精神將危機一次次化險為夷。