豬豬星遺失百年的圣物“音符圣杯”，如今卻出現(xiàn)在地球之上。五靈俠們?yōu)榱舜驍∮钪嫒肭终呤拂瓤?，守護(hù)豬豬星和宇宙的和平，不得不前往地球?qū)ふ沂涞摹耙簟緔īn】符圣杯”。一場轟轟烈烈的冒險之旅由此展開。