「STAR DRIVER 閃亮的塔科特」的一切開端是發生在南十字島的地下，在某天晚上，一個被稱為“サイバデ?！钡闹i之人形像給“綺羅【luó】星十字團”一派解開了人形像的其中一個封印。為了能夠完全解開封印，綺羅星十字團以關鍵的巫女，揚卷和子，為目標而展開行動。就在此時，另一架謎之“サイバデ?！钡啦魍蝗怀霈F了，而讓他動起來的就是自稱為“銀河美少年”的高中生特納西·塔克特這名少年...