結束了與新短笛大魔王的天下第一比武大會，我們的地球迎來了長達五年的和平時期，數次拯救世界的孫悟空【kōng】（野澤雅子 飾）在此期間與琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可愛的兒子悟飯。然而更大的危機一波又一波向勇敢的戰士們襲來。打頭陣的賽亞人拉迪茲，意外揭開了悟空的身世。宿命的對手貝吉塔則 讓悟空真正見識到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超級賽亞人、人造人、未來少年、魔人布歐。精彩戲碼接連上演，拉開了龍珠Z的宏大篇章……