《快要出發啦》是以陳楚生、蘇醒、王櫟鑫、張遠、王錚亮、陸虎為主要嘉賓，在時隔兩年的出發旅行前，展現每個人各自的生活，呈現每個人的變化與發展，并為他們定制專屬關愛，將他們再度集結在一起，共同邀約老朋友【yǒu】們，展現友誼的力量，助力再次出發。