從小就立志當醫生不愿當公主的珍珠離開了國王叔叔，與賈大波騎士和佐格龍組成了一支云游四海為病人治病療傷的三人飛行醫生團隊。他們一路上救治了曬傷的美人魚、多角的獨角獸和打噴嚏的獅子等病人。然而，惡劣的暴風雨天氣迫使他們降落在國王的宮殿，珍珠被國王軟禁了起來，佐格和賈大波也被士兵們驅逐。。。