史雷（木村良平 配音）雖然身為人類，卻在天族的養育下長大。人類無法感知到天族的存在，可史雷卻因為其擁有的強大靈力而讓這兩個格格不入的種族產生了交集。為了解開【kāi】遺跡崩塌的謎團，為了推進歷史的前進，史雷踏上了旅途，并且在誤打誤撞之中拔起了石縫中的圣劍，成為了凈化憑魔的導師。　　成熟冷靜的米庫里歐（逢坂良太 配音）、善良正義的少女艾利夏（茅野愛衣 配音）、開朗熱情的羅潔（小松未可子 配音）、外表成熟個性卻略顯天真的萊拉（下屋則子 配音）、獨來獨往對人類缺乏信任的埃德娜（福圓美里 配音），一路上，史雷結識了一位又一位個性迥異的同伴，會有怎樣的答案在終點等待著他們呢？