葛文（凱拉·奈特莉 Keira Knightley 飾）是大名鼎鼎的俠盜羅賓漢（斯圖爾特·威爾遜 Stuart Wilson 飾）的女兒，從小受到父親的影響，葛文活潑好動身手矯【jiǎo】健。英國國王理查德病逝，羅屏漢臨危受命，護送身處異國的王子菲利普（史蒂芬·莫耶 Stephen Moyer 飾）回國繼承王位。哪知道此時國內早已經是菲利普的叔叔約翰（喬納森·海德 Jonathan Hyde 飾）的天下，約翰率領他的人馬對羅賓漢一行人發起了進攻，羅賓漢不幸身陷囹圄。　　那邊廂，葛文不顧父親的忠告隱姓埋名離家出走，巧遇菲利普，兩人結伴而行，隨著時間的推移，葛文漸漸愛上了正直勇敢的菲利普。在菲利普的幫助之下，葛文順利的救出了父親，破解了約翰的陰謀。