東京港突然出現了超級怪獸度林卡。青年東光太郎挺身而出，孤身奮戰擊敗了怪獸，得到賽特隊重視，成為賽特隊一員。再一次與怪獸戰斗中，獻出了生命，這時奧特之母將泰羅的生命【mìng】給予了東光太郎，東光太郎亦因此成為泰羅奧特曼。