經歷了驚心動魄的沙魯之戰，Z戰士更新換代。地球在孫悟飯（野澤雅子 配音）和朋友們的守護下，迎來了七年漫長而又短暫的和平歲月。已變成俊朗青年的每天往返于學校，在此期【qī】間結識了撒旦的女兒比迪麗。伴隨著全世界的吶喊，闊別已久的天下第一武道大會宣布再度召開。悟飯、比迪麗、18號悟天、特蘭克斯甚至從另一個世界告假而來的孫悟空等Z戰士高調參加比賽，令坐享其成的撒旦戰栗不已。而在賽場上，兩名奇怪選手的加盟則拉開了地球新一輪危機的帷幕。在此之后，來自外太空的邪惡魔法師巴菲迪登場，他利用邪惡手段復活了被界王神封印的恐怖對手魔人布歐（鹽屋浩三 配音）。Z戰士的最惡之戰，地球危在旦夕……