2002年，資深老賊段虎（張國強 飾）的賊老婆喬安娜（殷桃 飾）已懷有六個月身孕，但是一次盜竊將夫妻二人雙雙送入警察局。觀音橋派出所所長向前進（孫海英 飾）負責此案，他一面秉公執法，一面和徒弟周術術費盡心思保證安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前進為他起名段益，希望孩子將來能有益于人民。賊公賊婆鋃鐺入獄，但段益成為向家難以割舍的存在。時間一晃而過，段益（崔璨 飾）進入小學，喬安娜和段虎也先后出獄。他們不僅要思索該如后走【zǒu】出改過自新的人生，更要考慮如何與他們的親生骨肉相認相處。