該劇全景展現了澳門回歸祖國二十年來中央政府對澳【ào】門的關心支持和澳門取得巨大發展成就的史詩畫卷，講述了“永葆中國心”的梁家三代人在回歸前后的變化。用一家人、一條街的風雨變遷，折射出了一座城、一個國家的探索與榮光。