講述了小綠和小藍分別化身成為了魔王小綠和騎士團團長小藍，在一次次的對戰日常中兩人逐漸解除對立的人類世界與魔王世界之間的隔閡，敞開心扉了解彼此，走上冒【mào】險之旅的暖心故事。