節目是由應急管理部消防救援局進行【háng】指導的全景沉浸式消防體驗真人秀節目，近距離走近“藍朋友”的酸甜苦辣，以第一視角敘述真實溫暖的消防員的故事。節目中6位藝人“消防新生”用汗水和真誠澆灌熱血青春，共赴一個與英雄同行的約定。在10期的節目中，“消防新生”與素人消防員同吃同住，經過嚴格的訓練，從最初的努力適應、成長為可以與同伴并肩出警的消防員，歷經蛻變，完成自己的英雄夢想。