節目是由應急管理部消防救援局進行指導的全景沉浸式消防體驗真人秀節目，近距離走近“藍朋友【yǒu】”的酸甜苦辣，以第一視角敘述真實溫暖的消防員的故事。節目中6位藝人“消防新生”用汗水和真誠澆灌熱血青春，共赴一個與英雄同行的約定。在10期的節目中，“消防新生”與素人消防員同吃同住，經過嚴格的訓練，從最初的努力適應、成長為可以與同伴并肩出警的消防員，歷經蛻變，完成自己的英雄夢想。